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  • 《測量平差》

    平差演算法為測量及空間資訊學處理多餘觀測的核心技術之一。本書透過矩陣代數論述間接觀測、條件觀測、混合模式平差等。配合著若干簡例和附錄的說明,作者冀望能拉近理論與實際面間的距離。

















    • 作者介紹





      吳究

      生於台灣台南市。於1974年畢業自成功大學土木碩士班測量組;1986年在德國漢諾威大學攝影及工程測量系取得工學博士。後於1987年任職於中央大學;教授重點科目,計測量平差、衛星導航等。

















    測量平差-目錄導覽說明





    • 一、前言1

      二、矩陣代數2
      2.1 定義2
      2.2 運算規則3
      2.2.1 內積和外積5
      2.2.2 二次形6
      2.3 誤差傳播7
      2.3.1 機率和期望值7
      2.3.2 協方差傳播定律10
      習題11

      三、間接觀測平差13
      3.1 估計式13
      3.2 交會間接平差14
      3.3 平差效能16
      3.3.1 加權平均值16
      3.3.2 參數之相關18
      3.4 可靠度20
      3.5 粗差偵測25
      習題27

      四、條件觀測平差28
      4.1 估計式28
      4.2 幾何約制29
      4.2.1 角條件30
      4.2.2 邊條件31
      習題32

      五、混合模式平差33
      5.1 觀測及參數33
      5.1.1 參數解答33
      5.1.2 方差分量估計37
      5.2 代數與幾何38
      5.2.1 正交投影39
      5.2.2 投影算子40
      5.3 差分組合41
      習題43

      六、雙方程組平差45
      6.1 逐次平差解45
      6.2 最小約制48
      6.2.1 內約制平差52
      6.2.2 網形平差53
      習題54
      參考文獻55

      附錄、知其然與所以然58
      A 坐標之運算58
      A.1 餘弦函數與內積58
      A.2 行列式與面積59
      B 趣味式子61
      C 觀點與演算法62
      D 乘子與固有值63
      D.1 正交方陣64
      D.2 誤差橢圓66
      E 逆陣公式68
      F 習題簡答69

      索引72

















    自序

    一而再、再而三地,從念頭面、需求面的招呼乃至可用教材的供應,促成了本測量平差書出爐。土木系准予開課,若干學生流露出好奇,加上盡量顧及說服力等,這些因素多少影響章節排版和內涵深淺度。

    通常,測量平差係指以最小二乘法對有多餘觀測的數據組,進行適應加權處理,除估計參數與精度外,亦評量整體的可靠度。由簡入繁,平差法應用的範圍雖然很廣,卻不離矩陣代數。於剖析間接觀測、條件觀測與混合模式平差之際,理論和代數推導佔絕大部分;數值僅呈現於簡例中。

    充其量,本集可供大專院校測量及空間資訊同業後進和前輩參考之用;離教科書尚遠,遑論國際接軌。Gauss的名言:稀少卻成熟(Few but ripe);摘為勉勵語。筆者感謝經費贊助者的慷慨,審查者所賜的意見,與家人的愛心。



















    語言:中文繁體
    規格:平裝
    分級:普級
    開數:25開15*21cm
    頁數:112

    出版地:台灣













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為爭取日月潭成為世界泳賽的公開水域,在縣長林明溱、縣府團隊的努力下,國際游泳聯合會(FINA)公開水域技術委員會主席王敏超,在中華民國游泳協會理事長許東雄及四季早泳會陪同下,來到縣府舉辦座談會並至日月潭實地考察,一行人拜會縣府,由副縣長陳正昇接待,王主席表示,將積極爭取二年後在日月潭舉辦國際游泳競賽。

陳副縣長表示,感謝黃主席全力協助日月潭爭取成為世界泳賽的公開水域。日月潭是台灣著名地標,每年的萬人泳渡都吸引二萬多人參與,加上環湖自行車道被美國CNN選為全球最美十大自行車道,還有環湖馬拉松舉辦,如果再進一步能成為世界泳賽的公開水域,日月潭將成為聞名國際的觀光景點,縣府一定積極推動,期許在二年內達成目標。

王主席表示,看到日月潭多年來舉辦高達二萬多人的泳泳活動,相當有信心縣府可以將這個世界公開水域競賽辦好。自從二○○八年公開水域國際泳賽成為奧運項目後,我們就積極向國際推廣這項活動。今天來到南投進行座談會,看到縣府技術團隊的專業讓我很有信心,期望日月潭在二○一八年能繼千島湖、香港維多利亞港後,成為亞洲第三站舉辦世界公開水域游泳賽事,未來,將在日月潭舉辦十公里的馬拉松泳賽。

許理事長表示,二年前林縣長就跟我接洽,希望讓日月潭成為世界泳賽的公開水域,所以今年九月我至瑞士國際游泳總會拜會會長及主任秘書,將我們的意願傳達出去。在經過這些年奔走後,今年王主席終於來到南投實地會勘日月潭,並爭取二年後舉辦世界游泳錦標賽,這是相當讓人興奮的結果。

中國時報【陳宥臻╱台北報導】

有科技產業奧斯卡之稱的百大科技研發獎(R&D 100 Awards)台灣時間昨日凌晨揭曉,台灣共有6項得獎,工研院占5項,工研院表示,台灣科技實力與成熟度已讓國際驚豔,有助台灣國際地位提升。

在經濟部技術處及能源局支持下,研發團隊共有6項技術獲獎,分別為工研院的「iSmartweaR感知智慧衣」、「車用遠距浮空多屏抬頭顯示器」、「行動輔助機器人」及「可高速充放電鋁電池」、「SpeedPro製程優化軟體」;資策會的「視覺化導覽解決方案」。

科技專案 促進廠商投資

台灣今年6項得獎數與麻省理工學院、陶氏化學公司並駕齊驅,並超越美國太空總署(NASA)、通用汽車(GM)。

經濟部技術處處長傅偉祥指出,多年來,經濟部技術處透過科技專案,2015年促進廠商投資約達新台幣506億元,平均每投入1元的科技專案經費,可促成廠商投資3.7元。

鋁電池 應用潛力大

工研院院長及資策會執行長劉仲明表示,新技術開發漫漫長路,過去9年工研院得到29個獎項,資策會也得到5項;今年工研院的5件得獎中,特別是鋁電池受惠於當初去美國史丹福大學探索技術突破,結果在 1年間有大突破,並在 SCIENCE期刊上發表,未來會有很大的應用潛力。

輔具機器人 癱者站起來

劉仲明指出,第2個得獎的成果是「行動輔具機器人」,它是多年前一個稱為「慈悲科技專案」衍生出來的產品,過去一時看不出有多大效益,但總覺得該做,如今不斷改良做出重量20公斤,可幫下肢癱患的人站起來,這個案子近期成立新公司會和工研院持續合作。

第3個案例是與紡織大廠儒鴻合作的「iSmartweaR感知智慧衣」。劉仲明說,這也是多年前一個場合,與儒鴻董事長洪鎮海共同發想的獨特技術,就是透過奈米銀線的導電效應,掌握穿著者的生理資訊,這個技術很獨特,衣服不用穿得緊緊的,就能精確傳遞資訊,使得未來在設計穿著上有更多應用。

劉仲明強調,R&D100每年有上千件,入圍有200多件,只要能參加的都是每個單位最好的成果,能入圍就是肯定。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

旺報【羅印?】

由中國南海研究院牽頭,北京第一次系統性的發布《美國在亞太地區的軍力報告》,全文共有5章,3萬多字,這是在大陸國際地位上升和解放軍力量逐漸壯大之際,北京有意爭奪國際防務的話語權,反制過去由美日主導和發布的軍力報告。

就像中國南海研究院院長吳士存所言,這次發布《美國在亞太地區的軍力報告》是為了填補過去此研究領域的空白;過去美國以國防部向國會報告的方式,連續出版16年,日本也連續6年提出對中國軍力的相關評估和報告。

從美日過去發布的中國年度軍力報告看,大多凸顯解放軍預算的增加,以及武器裝備的提升,對北直殺成本京來說,不可避免會解讀為「渲染中國威脅」,抹黑或曲解了解放軍正常的現代化發展。現在大陸也出擊,主動發布美軍報告,頗有反制的味道。

除了爭奪國際防務的話語權,發布美軍軍力報告,也有其內部作用。一是爭取更多國防預算的編列,為擴充解放軍能量提供更具說服力的現實條件;其次是提升內部對美軍研究的理論基礎和分析論述,掌握美軍部署動態。

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